细水雾灭火机器人通过毫米波雷达、激光雷达、超声波距离感应技术实现全站内自主巡检，通过红外热成像技术定位火灾发生点。一旦发现火灾，通过高带宽低无线通信技术将360°摄像头拍摄的 视频信号实时传输至监控室、分管消防支队，了解实时火情。在保证机器安全工作的距离的情况下，使用激光定位传感器转动细水雾炮云台，对着火点进行细水雾针对灭火。

细水雾灭火机器人主要有5大部分组成，包括自主定位导航避障单元、细水雾灭火单元、行走控制单元、数传单元和供电单元。各单元协同配合实现变电站自主行走灭火功能。

1) 细水雾灭火机器人具备高精度定位、自主场景构建、障碍躲避功能。

2) 搭载数据传输单元可实现火源识别、全景输出现场图像、无线传输、远程操控等功能。

3) 机器人搭载了125L灭火用水，可满足一般火灾事故初期的处理。当水箱水量不足时，具备自动补水功能。

4) 搭载的枪体可实现直流、喷雾灭火模式自由切换。

5) 细水雾机器人可预设巡检路线，实时传输巡检数据。

6) 搭载大容量电池，续航时间长，具备自动充电、无电自动返航等功能，确保无人值守场景安全防范的不间断性。